我想了解一下Java中有哪些经典的避障算法。我了解到，避障算法是一种广泛应用于机器人、无人机以及自动驾驶的算法，目的是让它们可以快速、准确地规避障碍物。在Java中，例如经典的A算法、Dijkstra算法、RRT算法等都有被应用于避障场景中。其中，A算法通常被认为是最常用的避障算法之...