我目前正在研究视觉目标跟踪方面的问题，但在应用中发现算法鲁棒性不足，状态估计容易受到干扰，导致跟踪失败。听说神经网络可以提高跟踪鲁棒性，但具体如何实现还需要进一步了解。请问有哪些神经网络模型适用于视觉目标跟踪？神经网络如何提高跟踪的鲁棒性？是否有相关的资料或论文...