我想用Java实现情境自治规划算法，但我对Java编程并不熟悉，希望有经验丰富的程序员能够给我一些指导和建议。我想了解如何实现在已有环境中通过用户输入的情境要求，计算出达成目标的最优路径。如何处理算法中的输入和输出，以及在Java编程中如何实现最优路径的计算和搜索？如果有相...