我想了解一下，如何通过Java实现最优控制问题的解决算法？我正在开发一个控制系统，需要使用最优控制算法来计算控制操作的最优解。我学过一些优化算法和数学建模，但对Java实现最优控制算法还不太熟悉。希望有经验的专家能向我介绍一下相关的Java库和算法，并提供一些代码示例或实践...