我想在Python中使用subprocess模块进行进程管理，但是我不知道如何操作。具体来说，我希望能够启动一个子进程并将其与父进程进行通信，包括发送命令和接收输出。请问有哪位大佬可以提供一些代码示例或者详细的解释来帮助我实现这个功能呢？非常感谢！ ...