我想了解一下机器学习的分类，主要有哪几种类型？我知道机器学习是一种人工智能的分支，是通过计算机程序来完成自主学习与决策的智能系统。然而，我对机器学习的具体分类不是很清楚。例如，机器学习是否可以分为监督学习、无监督学习和半监督学习等不同的类型？希望有专业人士能够解...