关于如何应用深度强化学习进行机器人控制和路径规划的问题,在这里我可以给出一些建议。 首先,你需要了解深度强化学习的基础原理和算法,包括Q-Learning、Deep Q Network和Policy Gradient等。接着,你需要考虑如何将传感器数据输入到程序中,以便让机器人能够感知周围环境。其次,你需要设计一个适当的奖励函数,以便评估机器人行为的好坏。最后,你需要使用相关平台,例如OpenAI Gym来训练和测试深度强化学习模型。希望这份建议对你有所帮助,祝你成功实现自主学习路径规划和运动控制的机器人!