首先，使用PDO连接数据库需要设置以下几个参数：数据库类型、主机名、用户名、密码、数据库名。示例代码如下：
$dsn = 'mysql:host=localhost;dbname=mydatabase';
$username = 'myusername';
$password = 'mypassword';
$options = array(
PDO::ATTR_ERRMODE => PDO::ERRMODE_EXCEPTION
);
try {
$dbh = new PDO($dsn, $username, $password, $options);
} catch (PDOException $e) {
echo 'Connection failed: ' . $e->getMessage();
}
连接成功后可以使用PDO对象执行SQL语句，如下：
$stmt = $dbh->query('SELECT * FROM mytable');
while ($row = $stmt->fetch()) {
echo $row['column1'] . "\n";
}
PDO还支持预处理语句，可以防止SQL注入攻击。预处理语句使用问号（?）作为占位符，示例代码如下：
$stmt = $dbh->prepare('SELECT * FROM mytable WHERE column1 = ?');
$stmt->execute(array($value));
此外，PDO还有一些其他的功能和注意事项需要掌握，比如事务处理、错误处理等等。建议在学习和使用PDO的过程中查阅相关的文档和资料，加深对PDO的理解和认识。