神经网络如何解决视觉目标跟踪中的鲁棒性问题?

我目前正在研究视觉目标跟踪方面的问题,但在应用中发现算法鲁棒性不足,状态估计容易受到干扰,导致跟踪失败。听说神经网络可以提高跟踪鲁棒性,但具体如何实现还需要进一步了解。请问有哪些神经网络模型适用于视觉目标跟踪?神经网络如何提高跟踪的鲁棒性?是否有相关的资料或论文可供参考?非常感谢!

提问时间:2023-05-18 04:57:11 编辑时间:2023-05-18 04:57:13 提问者: 雨中彩虹
  • 莫愁湖畔
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    视觉目标跟踪中的鲁棒性问题可以通过使用深度学习中的卷积神经网络(CNN)模型进行处理。其中,Siamese Network、Fully-Convolutional Siamese Network(SiamFC)和Region Proposal Network(RPN)等模型被广泛应用于目标跟踪。神经网络提高跟踪的鲁棒性的方法包括使用更多的训练数据、调整网络结构来加强学习能力、引入更多的先验信息等。关于神经网络在视觉目标跟踪中的应用,可以参考以下论文:

    1. Bertinetto, L., Valmadre, J., Henriques, J. F., Vedaldi, A., & Torr, P. H. (2016). Fully-Convolutional Siamese Networks for Object Tracking. In ECCV (pp. 850-865).

    2. Ma, C., Huang, J. B., Yang, X., & Yang, M. H. (2015). Hierarchical convolutional features for visual tracking. In ICCV (pp. 3074-3082).

    3. Ranjan, A., Black, M. J., & Cohn, J. F. (2017). An End-to-End Network for the Recovery of Human Shape and Pose. In CVPR (pp. 3703-3712).

    希望能对您有所帮助。

    回答时间:2023-05-18 04:57:16